Dimojule tša Mothalo

Linear dimmojule ke nepahetseng electromechanical kopantswe devic hore ka fetola dikologela tshisinyo ka linear tshisinyo. dimmojule linear ke e kopantswe linear tshisinyo tsamaiso e kopanya phetiso, tataiso, le drive dikarolo ka diyuniti modular ka moralo standardized, kgontsha tobileng linear displacement taolo. Dimmojule tša linear di šomišwa kudu lefapheng la go itirela gomme ke tharollo ye e šomago gabotse ya go tšea sebaka sa mekgwa ya setšo ya go šišinya ya linear ye e arotšwego. Sebopego sa yona sa motheo ke go nolofatša tshepedišo ya go hlama didirišwa, go kaonafatša go nepagala ga tšhišinyego le go tsepama, mola go fokotša ditshenyegelo tša go hloma le tša tlhokomelo.

Ga e sa le THK Corporation e fihlella la mathomo kgwebo ka Japane ka bo-1980,ntshetsopele ya dimmojule tša Linear e fetile ka dikgato tše tharo:

1). Mechanical phetiso sethaleng (1980-2000): tsepame ho pota bolo diseke ee le thella tataiso

2). Mechatronics sethaleng (2000-2015): Kopantswe moralo wa drive enjene le modula 'mele

3). Intelligent IoT sethaleng (2015- hona joale): Intelligent modula kopanya disensara le segokanyimmediamentsi sa sebolokigolo puisano

Ka 2023, bogolo bja mmaraka wa lefase ka bophara bo tla fihla go diranta tše dimilione tše dikete tše 6.2 tša Amerika (go ya ka ya data ya QYResearch), ka China e ba mmaraka wo mogolo wa tšweletšo le tirišo, wo o nago le 38%.

1. Sebopego sa motheo le molaotheo wa go šoma wa Dimojule tša Linear

a. Tshepedišo ya phetišetšo: .

Bolo sekurufu: bophara 6-50mm, etella pele 1-20mm, boemo ba nepahalo C3-C7

Synchronous lebanta: polyurethane thepa, bophara 10-100mm, palo e kahodimodimo lebelo 5m / s

Linear enjene: The kgorometsa ya coreless mofuta ka fihla 3000N, ha coreless mofuta ka fihla 20kN

b. Tshepedišo ya tlhahlo: .

Ball tataiso seporo: tse 'nè mola bolo sebopeho, rated mafolofolo mojaro 1-50kN

Roller tataiso seporo: rigidity eketsehile ka makhetlo a 3, loketseng bakeng sa boima - mosebetsi dikopo

Sefapano rolara tataiso seporo: bi-directional ka ho lekana thata, sebediswa bakeng sa thepa ho lekanya nepahetseng

2. Drive taolo ya Linear Dimojule:

Servo enjene: 23-130 flange ga tlhaloso, paired le 17/23 hanyenyane feletseng encoder

Stepper enjene: 1.8 tekanyo e mohato angle, subdivision ho fihlela ho 25600 pulses / rev

Koaletsoeng lupu taolo: positioning repeatability ± 0.005mm, lebelo feto-fetoga le maemo<1%

3.Comparison ya ditekanyetos senotlolo botekgeniki ya Linear Modules.

4. Diphetogo tša theknolotši tša boitlhamelo ka go Dimojule tša Mothaladi

a. Theknolotši ya go otlela ya motswako:

Mojule motswako wa "sekurufu + linear enjene" ntshetswa pele ke TM kopanya ho nepahala phahameng (± 1 μ m) le lebelo le phahameng (2m / s)

TM ya makenete levitation modula fokotsa kgohlano ho hanyetsa ka 90%

b. Tshepedišo ya go bea leihlo ka bohlale:

THK o iLM letoto la lihlooho tse kopantswe thothometsa kutlo ka bolela esale pele boemo apara ya diseke ee etella pele

HIWIN o bohlale modula e hlomelloa le thempereichara diputseletšo, fokotsa mogote deformation phoso ka 60% .

c. Tirišo ya didirišwa tše mpsha ka go Dimojule tša Mothaladi:

Seporo sa tlhahlo ya tlhale ya khapone (boima bo fokotsehile ka 40%) .

Ceramic bolo dibering (bophelo eketsehile ka makhetlo a 3) .

5. Ka botebo and analysis ya dikopo indasteri ya Linear Modules

a. Semiconductor tlhahiso:

Lithography mochine workbench: sebelisa moea dibering le linear enjene dimmojule, le positioning nepahalo ea ± 1nm

Wafer tshwaro: Bohloeki Class 1 modula, dikarolwana lokolloa<5/ft ³

b. Dibetri tše mpsha tša maatla:

Polar seha: Linear modula kopantswe le tsamaiso pono, ho itšeha lebelo 120m / mets

Go kgoboketša disele: Kgokagano ya modula wa sele ye tshela, go nepagala ga go kgoboketša ± 0.1mm

c. Didirišwa tša kalafo:

Roboto ya go bua: Mojule wa maemo a Nano o fihlelela taolo ya mohlakanelwa wa tekanyo ya 0.1

Gene sequencing: 96 kanale pipetting modula, flux eketsehile ka makhetlo a 50

d. Pontšo e Ncha:

OLED moyafalo: multi - mokgwa wa sehlopha sa synchronous taolo, boemo phoso<3 μ m

Khalase sehiloeng: gantry modula tsamaiso le potlakisa ya 2g

6.Mokgwa wa go Kgetha Boentšenere bja Dimojule tša Linear

a. Mojaro and analysis:Static mojaro Ka tlase kapa o lekanang le 50% rated mojaro,

Merwalo ya go fetoga e nyaka go balwa ga go swana ga inertia (karolelano ya inertia<30:1)

b. Netefatšo ya go nepagala: Nagana ka go tlošwa ga morago (<0.05mm) and walking parallelism (<0.02mm/300mm)

Pušetšo ya go senyegelwa ke phišo (0.5 μ m/℃) .

c. Bophelo balwa: Formula bakeng sa bophelo ba bolo sekurufu: L10=(C / P) ^ 3 × 10 ^ 6 diphetolo ka motsotso

Bophelo bja seporo sa tlhahlo: L=50 × (C/P) ^ (10/3) × 10 ^ 3km

7.Ditshekamelo tša Tlhabollo ya Bokamoso ya Dimojule tša Linear

a. Miniaturization: Nano boemo ba modula (setorouku 50mm, ho nepahala 10nm)

b. Bohlale: Self laola modula kopanya AI algorithms

c. Greening: Energy tsosolosa drive tsamaiso (boloka 30% matla) .

d. Standardization: ISO 18758-2 tekanyetso machaba potlakisa popularization

Go ya ka ponelopele ya Boston Consulting Group, mmaraka wa lefase ka bophara wa modula wa linear o letetšwe go feta $10 pilione ka 2028, ka ditekanyo tša kgolo ya ngwaga le ngwaga ka mafapheng a tša kalafo le a semiconductor di dula di le ka godimo ga 18%. Ka go tsenywa tirišong ga "Leano la Mengwaga ye Mehlano la bo-14" la China la tlhabollo ya tšweletšo ye bohlale, dimmojule tša ka nageng di lebile go legato la go nepagala la 0.5 μ m, gomme lebelo la go tšea legato la dithoto tša ka ntle le a akgofa.

O amogetšwe go bogeladiprotšeke tše dingwegoba etela ya renavideo gallery kaYoutube ya gago:https://www.youtube.com/@diroboto tša go telele

Ball Screw Linear Modules bakeng sa Tikoloho Kakaretso ho tloha Tallman Robot na le letoto la lihlooho tse latelang:

Lead Screw Linear Module bakeng sa Tikoloho e Hlwekileng ho tloha Tallman Robot na le letoto la lihlooho tse latelang TM-S-CR

Mojule wa Mothaladi wa Sekurufu sa Setorouku se Setelele bakeng sa Tikologo ya Kakaretšo TM-SL-CM

Sekhurumelo sa SethoBopaki ba metsi Lead Screw LinearMojule waTM - SF

Mojule wa Mothaladi wa Lebanta la Nako bakeng sa Tikologo ya Kakaretšo TM-B-CM

Mojule wa Mothaladi wa Lebanta la Nako bakeng sa Lerole-bopaki Tikologo TM-B-CR

Sekhurumelo sa Sethobopaki ba metsi Timing Belt LinearMojule waTM-BF

Mojule wa Lebanta la Nako la Yuropa leo le sa tsenego lerole TM-EB

Ke dihlopha dife tša dimmojule tša linear?

Linear dimmojule ka classified thehiloeng litekanyo tse kang phetiso mokgwa wa, drive mofuta, le sebopeho foromo. Mehuta ye e fapanego e na le diphapano tše kgolo mo tshepedišong le maemo ao a šomago. Dihlopha tše di itšego ke tše di latelago:

1. Classified ka mokgwa wa phetiso ya konokono (mokgwa wa ho hlopha haholo sebediswa) .

1). Linear modula bakeng sa sekurufu drive

Ka go šomiša sekurufu bjalo ka karolo ya phetišetšo ya motheo, tšhišinyego ya go dikološa e fetošetšwa go tšhišinyego ya mothalo ka meshing ya sekurufu le nate.

Mohuta wa karoganyo: .

Bolo sekurufu modula: Bolo sebeletsa e le mahareng mahareng, le phetiso bokgoni ba 85% -95% le phahameng nepahalo (positioning phoso Ka tlase ho kapa lekana le ± 0.01mm), loketseng bakeng sa maemo a nepahetseng a kang thepa semiconductor le diletswa teko.

Trapezoidal sekurufu modula: thella khohlano phetiso, bokgoni ba 20% - 40%, theko e tlaase le ho intša - notlela (matla - tima-ba khahlanong le oela), loketseng bakeng sa tlaase-lebelo boima mojaro (tse kang phahamisa platforms le thepa ea sechaba).

Features: Matla mojaro bokgoni (ho fihlela ho litone tse 'maloa), lebelo le itekanetseng (hangata Ka tlaase ho moo kapa lekanang le 1m / s), le ho nepahala ka laoloa.

2). Synchronous lebanta khanna linear modula

E bopilwe ka lepanta la synchronous, pulley le seporo sa tlhahlo, entšene e otlela pulley gore e dikologe, gomme lepanta la synchronous le otlela slider gore e sepele ka mothaladi o otlologilego.

Features: lebelo ka potlako (ho fihlela ho 2 - 5m / s), maeto a malelele (ka spliced ​​ho fihlela ho 10m kapa ho feta), theko e tlaase ho feta dimmojule sekurufu, empa ho nepahala tlaase (phoso ea ho beha ± 0.1-0.5mm), e loketseng bakeng sa ho fetisetsa ka lebelo le phahameng (tse kang mechine e hlophisa, thepa ea ho seha tham mong bang laser).

3). Linear enjene drive linear modula

Ntle le dikarolo phetiso ya mochine, tshisinyo linear e khannoang ka ho toba ke matla a motlakase a stator le rotor.

Features: High nepahetseng (positioning phoso Ka tlase ho kapa lekana le ± 0.001mm), kgolo potlakisa (ho fihlela ho 50m / s 2), ha ho apara le ho gagola, nako e telele tšebeletso bophelo, empa ditjeo phahameng (3 -5 makhetlo a hore ea dimmojule sekurufu), hlokang tšehetso tsidifatso tsamaiso, loketseng bakeng sa maemo a phahameng-qetellong tse kang semiconductors le ho nepahala tekanyo.

4). Linear modula bakeng sa raka le pinion phetiso

Enjene e otlela gear gore e dikologe, gomme gear e meshes le raka go fihlelela tšhišinyego ya linear.

Features: Hoo e ka bang sa feleng maeto (raka ka spliced), matla mojaro bokgoni (loketseng bakeng sa ton boemo merwalo), empa tlaase ho nepahala (± 0.1-1mm), loketseng bakeng sa thepa boima (tse kang mochine sesebediswa phetolelo selekane, kgolo polokelo mechine).

2.Classified ka mofuta oa khanna matla

1). Motlakase linear dimmojule

Go šomiša di-motor (di-motor tša servo, di-motor tša stepper, di-motor tša DC) bjalo ka matla le go laola lebelo le boemo ka matshwao a mohlagase ke kgetho e tlwaelegilego bakeng sa go itirela ga intasteri.

Melemo: Go laola ka maatla, go kgona go fihlelela go beakanya ka nepo ga loop ye e tswaletšwego -, le go fetofetoga ka maemo ka bophara.

2). Dimmojule tša linear tša moya

E matlafatšwa ke moya o gateletšwego gomme e sepedišwa ke silindara go sepetša sešireletši, e na le sebopego se bonolo le ditshenyagalelo tša tlase.

Go se loke: Go nepagala ga fase (go ithekgile ka kgatelelo ya mohlodi wa khase, phošo ya go beakanya ± 1-5mm), lebelo leo le sa laolegego, leo le loketšego maemo a fase (bjalo ka ditiro tše bonolo tša go kgorometša le go fetoša).

3). Dimmojule tša linear tša haeteroliki

Powered ke oli haeteroliki, e outputs phahameng kgorometsa (ho fihlela ho mashome a litone) ka disilindara haeteroliki, loketseng bakeng sa ultra boima mojaro maemo a kang thepa metallurgical le mechine e boima.

Go se loke: Tshepedišo ye e raragane (e nyaka dipompo tša haeteroliki le diphaephe), e na le tshekamelo ya go dutla gomme e na le ditshenyagalelo tše di phagamego tša tlhokomelo.

3.Classified ka foromo ya sebopeho

1). Dimmojule tša linear tša sele e tee

Single directional linear tshisinyo unit trust, sebopeho compact, ka sebediswa e le mong kapa kopantswe ka multi axis tsamaiso (tse kang XY sefapano dilaete tafole, XYZ gantry sebopeho).

Kopo: Single sele phepo bakeng sa 3D hatisang le mechine aba.

2). Multi axis motswako dimmojule

Dimmojule tše ntši tša mothalo wa sele di kopanywa ka dikgokagano go fihlelela tšhišinyego ya planar (XY) goba ya sebaka (XYZ), go swana le roboto ya go kgokaganya ya Cartesian.

Kopo: Multi directional thepa tšoara bakeng sa jarolla ka ho iketsa kopano mela le trajectory taolo bakeng sa welding diroboto.

3). Dimmojule tša mothalo tše di kopantšwego

Dikarolo tša phetišetšo, tlhahlo le go otlela di kopantšwe kudu, gomme matlo a tswaletšwe (ka maemo a tšhireletšo a IP54 goba ka godimo), a loketše ditikologo tše thata (tše bjalo ka lerole le ditiragalo tše di nago le monola).

Features: Bonolo ho kenya, tlhokomelo tlaase, ka tloaelo sebediswa ka lijo tshebetso le thepa ka ntle.

4. Classified ka maemo a nepahalo

Boemo bja go nepagala: Go nepagala ga go beakanya Ka fase goba go lekana le ± 0.01mm, go nepagala ga go beakanya mo go boeletšwago Ka fase goba go lekana le ± 0.005mm, go swana le dimmojule tša entšene ya mothalo le dimmojule tša sekurufu sa kgwele (maemo a C3), tšeo di šomišwago ka gare ga didirišwa tša semiconductor le tša optical.

Mophato wa intasteri: Go nepagala ga go beakanya ± 0.01-0.1mm, go swana le dimmojule tša sekurufu tša kgwele tše di tlwaelegilego (mophato wa C5) le dimmojule tša lebanta la synchronous, tšeo di šomišwago go mela ya tšweletšo ya go itiriša le didirišwa tša motšhene.

Mophato wa setšhaba: Go nepagala ga go beakanya Go feta goba go lekana le ± 0.1mm, go swana le dimmojule tša dikurufu tša trapezoidal le dimmojule tša moya, tšeo di šomišwago maemong a go nepagala ga fase go swana le fenitšhara, mamati le mafasetere.

Motheo wa mekgwa ye e fapanego ya go hlopha ke go swana le dinyakwa tša lefelo: dimmojule tša entšene ya mothalo ya go nepagala goba ya kgwele ya go nepagala e a kgethwa, modula wa lebanta la go sepelelana la bokgole bjo bo phagamego-lebelo le letelele-sekgala se a kgethwa, go kgethwa gear ya mošomo ye boima-mošomo goba modula wa haeteroliki, gomme modula wa sekurufu sa pneumatic goba sa trapezoidal sa theko ya fase - o a kgethwa. Ka dikgopelo tše di šomago, ditekanyo tše ntši tša go hlopha tša dimmojule tša mothalo gantši di kopanywa bakeng sa kgetho (bjalo ka "mohlala wa motlakase wa kgwele ya motlakase wa maemo a intasteri sekurufu se tee sa sele".