XY Gantry Roboto ya go swana le yona

XY Gantry Robot ke eng?

Roboto ya XY gantry ke roboto ya Cartesian ya di-axis tše pedi - yeo e beago sedirišwa sa mafelelo-effector-bjalo ka gripper, nozzle ya go aba, goba sensara ya pono- kae goba kae ka gare ga enfelopo ya mošomo ya khutlonne ka go kgokaganya dilepe tša mothalo tša X le Y tšeo di sepedišwago ka go ikemela. Ge go bapetšwa le tshepedišo ya kakaretšo ya XY gantry, lereo "roboto" e gatelela yuniti ye e kopantšwego, yeo e ka rulaganywago yeo e nago le molaodi wa yona le segokanyimmediamentsi sa sebolokigolo sa didirišwa, yeo e ikemišeditšego go phethagatša mešomo ya go kgetha - le - lefelo, go aba, goba go hlahloba ka go itiriša bjalo ka karolo ya sele ya mošomo ye e ikemetšego.

Sebopego

Roboto e na le foreime ya motheo yeo e thekgago diporo tša Y-axis, leporogo la go sepela goba koloyana yeo e rwelego kopano ya X-axis yeo e hlomilwego ka go otlologa go yona, le ntlha ya go hloma ya mafelelo-effector magahlanong a dilepe ka bobedi. Tšhišinyo e sepedišwa ke lebanta -go otlela, sekurufu sa kgwele, goba mekgwa ya entšene ya mothalo yeo e kopantšwego le di-entšene tša servo, yeo e hlahlwago ke dibering tša mothalo, ka di-encoder tšeo di tlišago ditshwayotshwayo tša go tswalelwa -loop. Molaodi wa tšhišinyego ye e kopantšwego o kgokaganya dilepe ka bobedi gomme ka tlwaelo o dirišana le sedirišwa sa mafelelo - (gripper, dispenser, khamera) bakeng sa phethagatšo ya mošomo ye e nyalelanago.

Dikakanyokgolo tša Kgetho

Mabaka a bohlokwa a akaretša X / Y maeto fapaneng, payload bokgoni, positioning nepahalo le repeatability, palo e kahodimodimo lebelo le potlakisa, drive mofuta loketseng ho nepahala kapa lebelo hloka, qetellong -effector segokanyimmediamentsi sa sebolokigolo lumellana, le molaoli programmability (ntlha - ho -ntlha vs. tsela e tsoelang pele). Dinyakwa tša nako ya modikologo di swanetše go elwa kgahlanong le theknolotši ya go otlela, ka ge di-drive tša lepanta di rata lebelo mola dikurufu tša kgwele di rata go nepagala le bokgoni bja go rwala.

Ditirišo

XY gantry diroboto di sebediswa ka elektronike kopano, PCB kgetha - le - sebaka, dispensing le tlotsa dikopo, nyenyane - dikarolo hlophisa, jarolla ka ho iketsa diteishene, le leseli - mosebetsi thepa tšoara moo compact, nepahetseng, pheta-pheta planar tshisinyo le kopantswe tooling taolo e hlokahalang.

Dikakanyokgolo tša go Tsenya

Foreime ya motheo e swanetše go hlongwa maemong le sekwere go boloka go theoga ga aksi. Kgateletšego ya lebanta goba go rwala pele ga sekurufu e swanetše go bewa ka ga tlhaloso, gomme end-effector e swanetše go hlongwa ka polokego ka go logaganya mo go netefaditšwego go bokagodimo bja mošomo. Taolo ya dithapo ya koloyana ye e sepelago e swanetše go amogela leeto ka botlalo ntle le go kgotlelela, gomme go nepagala ga tšhišinyego ye e rulagantšwego go swanetše go netefatšwa go putla enfelopo ye e tletšego pele ga tšhomišo ya tšweletšo.

O amogetšwe go bogela diprotšeke tše dingwe goba o etele gallery ya rena ya dibidio ka Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics