Roboto ya XYZ

XYZ Robot ke eng?

Roboto ya XYZ ke tshepedišo ya go itirela ya setaele sa Cartesian- yeo e beago sedirišwa sa mafelelo-effector kae goba kae ka gare ga bophagamo bja mošomo bja khutlonne ka go otlela dilepe tše tharo tše di ikemetšego, tše di thekgilego ka go lekana tša mothalo-X, Y, le Z. Polelo ye gantši e šomišwa ka go fapantšhwa le "roboto ya Cartesian ya 3-axis" goba "roboto ya gantry," e gatelela go reela leina la go kopanya la XYZ ka go lebanya kopano yeo e šomišwago ka tlwaelo go mananeo le matlakala a gateletšo bakeng sa taolo ya tšhišinyego ye e otlologilego, ye e kwešišegago gabonolo.

Sebopego

Roboto e akaretša foreime ya motheo yeo e rwelego tlhahlo ya mothalo ya X-axis, koloyana yeo e sepelago go bapa le X-axis yeo e thekgago kopano ya Y-axis, le Z-axis yeo e hlomilwego godimo ga koloyana ya Y-go fa motšhene wa sedirišwa sa go ema thwii, gantši e lego sele ye kopana kudu ya go sepela godimo/fase bakeng sa go sepela ka lebelo godimo/fase. Aksi ye nngwe le ye nngwe e šomiša sekurufu sa kgwele, lebanta - go otlela, goba go šoma ga entšene ya mothalo yeo e kopantšwego le di-motor tša servo goba tša stepper le diporo tša tlhahlo tša mothalo, ka ditshwayotshwayo tša maemo go tšwa go di-encoder tšeo di rulagantšwego ka molaodi wa bogareng bja di-axis tše ntši -.

Dikakanyokgolo tša Kgetho

Mabaka a bohlokwa a kenyeletsa maeto fapaneng ka sele, bokgoni ba payload (haholo-holo ka Z - aksi sesebediswa ntlha), positioning nepahalo le repeatability, palo e kahodimodimo lebelo le potlakisa, drive mofuta matched ho nepahala / lebelo ditlhoko, qetellong -effector mounting segokanyimmediamentsi sa sebolokigolo, le molaodi lumellana bakeng sa kopantswe multi-axis tshisinyo mananeo.

Ditirišo

Diroboto tša XYZ di šomišwa ka go kgetha -le - go kopanya lefelo, go aba le go tlotša, go gatiša ga 3D, go hlahloba le go swara PCB, thekgo ya go šomiša motšhene ya CNC, go itirela laboratori, le go swara dilo moo go nyakegago go bewa mo go nepagetšego, mo go boeletšwago ka gare ga bophagamo bja khutlonne ye e hlalošitšwego.

Dikakanyokgolo tša go Tsenya

Foreime ya motheo e swanetše go hlongwa maemong le sekwere go hlokomela go otlologa go putla dilepe ka moka tše tharo. Kgateletšego ya lebanta goba preload ya sekurufu e swanetše go bewa go gateletšo, gomme end-effector e swanetše go hlongwa ka polokego ka sedirišwa se se netefaditšwego-center-point alignment. Taolo ya dithapo e swanetše go amogela maeto a tletšego ka nako e tee a di-axis tše dintši, gomme go nepagala ga tšhišinyego ye e rulagantšwego go swanetše go lekwa go ralala le enfelopo ya mošomo ye e feletšego pele ga go thongwa.

Mona, re tsebagatša dikgetho tša motswako tša Dimojule tša Mothaladi tša Muti Axis ka dikgopelong tšeo di nago le khoutu ka tsela ye e latelago gore o kgethele diprotšeke tša gago:

O amogetšwe go bogela diprotšeke tše dingwe goba o etele gallery ya rena ya dibidio ka Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

FAQ

Na roboto ya XYZ e swana le roboto ya Cartesian?

Ee, "roboto ya XYZ" gabotse ke leina le lengwe la roboto ya Cartesian ya di-axis tše 3, e šupa dilepe tše tharo tša go kopanya tša mothalo tšeo e sepelago go tšona.

Ke eng go nepagala mo go tlwaelegilego ga go beakanya ga roboto ya XYZ?

Go nepagala go ithekgile ka mohuta wa go otlela le boleng bja go aga, eupša diyuniti tše di agilwego gabotse -ka tlwaelo di fihlelela go boeletšwa mo lefelong la masome a di-micron go ya go karolo ya lesome ye mmalwa ya milimetara, ka dilepe tšeo di sepedišwago ka kgwele -sekurufu - ka tlwaelo di feta tšeo di laolwago ke lebanta-.

Na roboto ya XYZ e ka kgona go swara merwalo e boima?

Bokgoni bja payload bo ithekgile kudu ka bogolo bja foreime, go thatafala ga sele, le kgetho ya go otlela-diyuniti tša panka tše di kopanego di swanetše mešomo ya go aba seetša goba ya go kopanya, mola diroboto tša XYZ tša tekanyo ya gantry ya intasteri- di ka swara merwalo ye boima kudu.

Ke balaodi bafe bao ba sepelelanago le diroboto tša XYZ?

Bontši bja diroboto tša XYZ di šomiša balaodi ba tšhišinyego ya di-axis tše dintši tše di ineetšego goba ditshepedišo tše di theilwego go PLC{1}} tšeo di kgonago go laola ntlha ye e rulagantšwego -go ya go -ntlha goba ye e tšwelago pele-ya tsela, gantši di kopanya le diprothokhole tša intasteri tša go swana le EtherCAT goba Modbus.

Roboto ya XYZ e fapana bjang le roboto ya 6-axis articulated?

Roboto ya XYZ e sepela ka mela ye e otlologilego go bapa le dilepe tše tharo tše di sa fetogego, e fa mananeo a bonolo le go nepagala mo go phagamego ga mothalo, mola roboto ye e hlalošitšwego ya 6-axis e šomiša malokololo a go dikologa bakeng sa go fetofetoga mo gogolo le go fihlelela ditseleng tše di raraganego, tšeo e sego tša mothalo.