Mojule wa Linear wa Lebelo le Legolo

Mojule wa Mothaladi wa Lebelo le Legolo ke karolo ya phetišetšo ya go nepagala yeo e kopanyago diforamo tša tlhahlo, go otlela, le tša go šišinya, tšeo di hlamilwego ka go lebanya go fihlelela lebelo le legolo - le tšhišinyego ya go fetolana ye e tsepamego ya dilo ka tsela ye e otlologilego. tšobotsi ya yona ya motheo ke kgokagano magareng ga mekgwa ya go otlela ye e lokišitšwego (bjalo ka di-motor tša linear, mapanta a synchronous a lebelo le legolo, goba dikurufu tša kgwele tša go nepagala) le dibopego tša go hlahla tša kgohlano ya fase (tše bjalo ka diporo tša tlhahlo tša tšhipi tšeo di nago le di-slider tša kgwele) go fihlelela lebelo la go šišinya la dimithara tše mmalwa ka motsotswana (dikai tše dingwe di ka fihla go 5m/s goba go feta moo), mola di boloka go nepagala ga maemo a godimo (hangata ho fihlela ho ± 0.01mm boemo).

Ka sebopego, Mojule wa Mothaladi wa Lebelo le Legolo o akaretša tshepedišo ya go otlela ya lebelo le legolo (go fetišetša maatla), diporo tša tlhahlo tša go nepagala tša godimo - (go netefatša tlhahlo), di-slider tša go šišinya (go rwala merwalo), le motheo (go fa thekgo ye e thata). Ba bang ba dikai ba hlomelloa le lerole-bopaki, tlotsa, le lekanyetsa disebediswa ho ntlafatsa tšepahala. E šomišwa kudu ka go tšweletšo ya elektroniki (go swana le go phuthela ditšhipi), go hlopha dithulaganyo, go šoma ka laser le maemo a mangwe a go itirela ao a nyakago lebelo le bokgoni bjo bo tiilego, go lekalekanya karabelo ya lebelo le legolo le tšhišinyego ye boreledi, ke yuniti ya phetišetšo ya motheo ya didirišwa tša sebjalebjale tša go itiriša tša lebelo le legolo -.

Embedded linear modula ya tšepe tataiso seporo ke nepahetseng mochine phetiso karolo e kopanya tšepe tataiso seporo le drive tsamaiso, haholo-holo sebediswa ho finyella phahameng - nepahetseng le phahameng botsitso reciprocating tshisinyo ya dintho ka linear tataiso. Sebopego sa yona sa motheo ke go tsenya sebopego sa seporo sa tlhahlo ya tšhipi ka mmeleng wa modula, go bopa tlhamo ye e kopantšwego, yeo e šomišwago kudu mafapheng a bjalo ka didirišwa tša go itirela, didirišwa tša motšhene tša go nepagala, diroboto le tšweletšo ya elektroniki.

O amogetšwe go bogela diprotšeke tše dingwe goba o etele gallery ya rena ya dibidio ka Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Mohuta wa Tšhipi: Seporo sa Tlhahlo se se Agilwego-ka go Dimojule tša Mothalo. Bottom poleiti ya modula ke tšepe , thella thibela ke tšepe, le sekoahelo poleiti ya thella setulo , 'me tšehetso setulo ke aluminium.

TK Steel Guide Rail Hahiloeng-ka modula linearsMorwalo ga tlhaloso

TK Steel Guide Rail Hahiloeng-ka modula linears Maemo a go Nepagala

TK Steel Guide Rail Hahiloeng-ka modula linears max lebelo

1.Core sebopeho sebopeho

Sebopego sa tšhipi tataiso seporo embedded linear modula ka disassembled ka dikarolo tse latelang senotlolo, tse sebetsang hammoho ho netefatsa tshisinyo nepahalo le botsitso:

1)Tšepe tataiso seporo

E dirilwe ka tšhipi ya maatla a godimo - (go swana le tšhipi ya go rwala) ka go šomiša motšhene ka go nepagala, bokagodimo gantši bo alafša ka go tima, go tšhela chrome, bjalobjalo go godiša go ganetša go apara le go ganetša tšhilafalo.

Embedded ka motheo goba slider ya modula, e dirišana le dielemente tša go kgokološa (dibolo, dirolara) godimo ga slider go bopa sebopego sa go hlahla sa kgohlano ya fase.

2)Drive tsamaiso

Mekgwa e tlwaelegilego ya go otlela e akaretša go otlela ka sekurufu sa kgwele (maemo a godimo - a go nepagala), go otlela ka lebanta ka go sepelelana (maemo a lebelo le legolo -), goba go otlela ka entšene ya mothalo (lebelo le legolo kudu, maemo a karabelo ya godimo).

Dikarolo tša go otlela di rulagantšwe go bapelana le seporo sa tlhahlo, gomme maatla a fetišetšwa go slider ka dikarolo tše di kgokaganyago tše bjalo ka dikopanyi le maotwana a synchronous.

3)Sliding thibela / tshisinyo sethaleng

Ka go lebanya ge e kopana le seporo sa tlhahlo sa tšhipi, ka tlase e hlometšwe ka dielemente tše di kgokologago goba dipara tša kgohlano tše di thelelago go otlela morwalo gore o sepele ka mothaladi o otlologilego go bapa le seporo sa tlhahlo.

Bokagodimo bja sefala gantši bo hlamilwe ka mekoti ya go hloma bakeng sa go tsepama gabonolo ga dikarolo tša mošomo goba didirišwa tše dingwe.

4)Motheo/khetla

Sebopego se segolo seo se rwelego seporo sa tlhahlo, tshepedišo ya go otlela le sedirišwa sa go thelela se swanetše go ba le go tia mo go lekanego go fokotša go senyegelwa ke sebopego. Ka kakaretšo e dirilwe ka motswako wa aluminiamo goba tšhipi, gomme maemo a mangwe a ka ba le kalafo ya botšofadi bakeng sa go godiša go tsepama.

5) Dikarolo thusang

Jwalo ka lerole sekoahelo (ho thibela lerole ho kena ka tataiso seporo), moedi switjha (ho laola motsamao setorouku), lubrication sesebediswa (ho atolosa bophelo ba tšebeletso), joalo-joalo.

2.Core litšobotsi le melemo

1) Phahameng nepahetseng tataiso

Go nepagala ga tshepedišo ya diporo tša tlhahlo tša tšhipi ka botšona, tše bjalo ka go otlologa le go bapelana, go phagame kudu. Moralo wo o tsentšwego o fokotša diphošo tša kopano, gomme ka go kgomagana ga dielemente tše di kgokologago, e ka fihlelela go nepagala ga go beakanya maemong a micrometer goba gaešita le nanometer.

2)High rigidity le mojaro bokgoni

Dika tša maatla a godimo - le sebopego se se kopantšwego sa diporo tša tlhahlo tša tšhipi di kgontšha modula go kgotlelela merwalo ye megolo ya radial le axial, le go boloka go nepagala ga tšhišinyego ye e tsepamego le ge mošomo o fetoga.

3)Tlaase kgohlano le lebelo le phahameng

Kgokagano magareng ga elemente ya go kgokologa le seporo sa tlhahlo e na le segokanyipalo sa fase sa kgohlano (ka tlwaelo<0.001), which not only reduces energy loss, but also supports high motion speeds (some models can reach 5m/s or more).

4)Sebopego se se kopanego

Seporo sa tlhahlo se tsentšwe motheong, gomme ge se bapetšwa le dimmojule tšeo di nago le diporo tša tlhahlo tša ka ntle, bophagamo bja kakaretšo ke bjo bonyenyane, bo boloka sebaka sa go hloma ebile bo loketše peakanyo ya go itiriša ditiragalong tše di sesane.

5)Tlhokomelo e loketseng

Moralo o kopantšwego o fokotša go se be gona magareng ga dikarolo, gomme dikai tše dintši di hlometšwe ka didirišwa tša go tlotša tše di tsentšwego bogareng, tšeo di ka bolokago tshepedišo ka go oketša ka mehla ditlolo, go feleletša ka ditshenyagalelo tša tlase tša tlhokomelo.

3. Maemo a tirišo

Ka lebaka la go nepagala ga yona mo go phagamego le go tsepama, dimmojule tša linear tše di tsentšwego ka gare ga seporo sa tlhahlo ya tšhipi di šomišwa kudu mašemong ao a nyakago go nepagala ga tšhišinyego ye e tiilego:

Elektroniki tlhahiso: tse kang semiconductor wafer tšoara le positioning tshisinyo ka PCB boto tlhahlobo thepa.

Didirišwa tša motšhene tša go nepagala: di šomišwa go ditshepedišo tša bohlokwa tša go swana le phepo ya sedirišwa le go sepela ga tafola ya mošomo.

Theknolotši ya diroboto: go swana le malokololo a matsogo a diroboto tša tirišano le go otlela ka mothalo bakeng sa diforamo tša sellathekeng.

Go utolla ka go itiriša: Phetišetšo ya mohlala le go beakanya ka gare ga didirišwa tša go ela tša go kgokaganya le didirišwa tša go hlahloba ka pono.

thepa ya bongaka: taolo ya tshisinyo e nepahetseng bakeng sa dipompo tsa infusion le liroboto tsa ho buoa.

Ka kgetho e utloahalang, tšepe tataiso seporo embedded linear modula ka katleho ntlafatsa tshisinyo tshebetso ya thepa automation le ke karolo ea senotlolo ka nepahetseng mochine phetiso.