RV reducer,hape rehiloe e le Rotary Vector Reducer, ke milestone phahameng - nepahetseng phetiso sesebediswa tšimong ea indasteri automation le nepahetseng mechine, E fetohile "mohlakanelwa konokono" ya phahameng -bofelo thepa tse kang liroboto indasteri le nepahetseng mochine lisebelisoa ka lebaka la ho thata ha eona babatsehang, tlaase haholo khutlela phoso, le phahameng torque segokanyipalo, 'me e tsejoa e le phahameng torque segokanyipalo "perela" tšimong ya phetiso ya mochine.
RV reducer ke tse peli - mehato phokotso mochine bopilwe ka polanete Gear phetiso le cycloidal pinwheel phetiso. Mošomo wa yona o mogolo ke go fetolela tsenyo ya torque ya fase ya lebelo le legolo ya entšene go ditšweletšwa tša torque ya godimo ya lebelo le lenyenyane, le go netefatša go nepagala mo go phagamego le go tsepama ga phetišetšo ya tšhišinyego. Ge go bapetšwa le difokotši tša setšo, go ikgetha ga yona go letše tšhomišong ya meshing ya meno a mantši go aba merwalo, go fihlelela tekanyo ye kgolo ya phokotšo mola e sa dutše e boloka diphošo tša phetišetšo tše nnyane (gantši ka fase ga phošo ya go boela morago ya arcminute ye 1, gomme dika tše dingwe tša go nepagala tša godimo - di ka fihla go 15-30 arcseconds).
RV reducer e kgatha tema yeo e sa tšeelwego legato dirobotong tša sebjalebjale tša intasteri, Taolo ya tšhišinyego ya manonyeletšo a bohlokwa a bjalo ka letheka, letsogo la ka godimo le letsogo la ka tlase la diroboto e ithekgile mo e nyakilego go ba ka mo go feletšego ka di-reducer tša RV, tšeo tshepedišo ya tšona e laolago ka go lebanya go nepagala ga go beakanya, go tsepama ga tšhišinyego le bokgoni bja go rwala bja roboto. Go ya ka dipalopalo, roboto ya intasteri ya di-axis tše tshela ka tlwaelo e nyaka diphokoletšo tša RV tše 4-6, tšeo di tšeago ka godimo ga 30% ya palomoka ya ditshenyagalelo tša dikarolo tša motheo tša roboto. Ka fao, e tšewa bjalo ka sešupo se bohlokwa sa maemo a tšweletšo ya didirišwa tša maemo a godimo a naga.
Sebopego sa RV reducer ka bonahala compact, empa e hlile e na le multiple nepahetseng matched konokono dikarolo, haholo-holo bopilwe ka input karolo, phokotso phetiso karolo, le dipholo tsa karolo:
|
Karolo ya input e akaretša shaft ya input le mokgwa wa gear ya dipolanete. |
Enjene e fetišetša maatla go gear ya letšatši ka shaft ya go tsenya, yeo e meshes le di-gear tše ntši tša dipolanete. Di- gear tša dipolanete ka nako e tee di dikologa di- gear tša letšatši gomme di dikologa ka botšona, di phetha phokotšo ya mogato wa pele. Mohato ona ka qalong fokotsa lebelo le eketsa torque, ho fana ka tsitsitseng matla input bakeng sa phetiso cycloidal latelang. |
|
Karolo ya phetišetšo ya go fokotša lebelo ke mokokotlo wa sefokodi sa RV, seo se bopilwego ka shaft ya eccentric, leotwana la cycloidal le leotwana la Pin. |
Go dikološa ga digere tša dipolanete go fetišetšwa go digere tša cycloid ka di-shaft tša eccentric, gomme shaft e nngwe le e nngwe ya eccentric e otlela di-gear tše pedi tša cycloid ka phapano ya kgato ya 180℃go dira tšhišinyego ya eccentric. Profaele ya leino la leotwana la cycloid ke koba ye e kgethegilego ya cycloid, yeo e bopago meshing ya meno a mantši ka leotwana la nalete (le bopilwe ka meno a mmalwa a nalete ao a phatlalatšwago ka go lekana) ao a tsepamego godimo ga matlo. Nakong ya tšhišinyego, palo ya meno ao a meshing ka nako e tee magareng ga leotwana la cycloid le leotwana la nalete e ka fihla go feta 2/3 ya palomoka ya meno. Moralo wo wa go abelana mošomo wa meno a mantši ke senotlelo sa go thatafala ga wona mo go phagamego. |
|
The dipholo tsa karolo finyella matla dipholo tsa ka dipholo tsa flange le crankshaft |
The eccentric tshisinyo ya cycloidal Gear e fetoloa ka potoloho tshisinyo ya dipholo tsa flange ka dibering ka crankshaft, 'me qetellong fetisetsa matla ao a fetileng tse peli - mohato deceleration ho mojaro qetellong. Ho pholletsa le tshebetso yohle phetiso, matla a fetisoa lera ka lera ka gear meshing, finyella karo-karolelano e khōlō phokotso (hangata 10-100: 1) le offsetting matla centrifugal generated ke tshisinyo eccentric ka sebopeho symmetrical, netefatsa tshebetso boreleli. |
Bokgoni bja diphokoletšo tša RV bo letše ka go tlhamo ya tšona ya moswananoši le tshepedišo ya tšweletšo, ka dimelo tše kgolo tša setegeniki tšeo di bonagalago ka dikarolo tše di latelago:
|
High rigidity ke molemo lona bohlokoa ka ho fetisisa. |
The multi meno meshing moralo aba mojaro ho multiple meno bokagodimo, kopantswe le phahameng - matla motsoako thepa (tse kang carburizing le tima tšepe) le nepahetseng machining, lumella RV reducer ho mamella khōlō radial le axial merwalo, ho boloka sebopeho botsitso le bonyane deformation nakong phahameng -lebelo roboto motsamao le tšohanyetso emisa. |
|
Phošo ya go boela morago ya fase ke tiišetšo ya motheo ya go fihlelela go bewa maemong a nepagetšego. |
Phošo ya go boela morago e bolela ka hysteresis ya shaft ya go ntšha nakong ya tšhišinyego ya go bušetša morago. The RV reducer laola phoso ena ka boemo ba tlaase haholo ka nepahetseng Gear profil phetolo, bearing pele tightening, le lefela clearance kopano, etsa bonnete ba hore roboto e pheta-pheta positioning nepahalo ka fihla ka hare ho ± 0.01mm. |
|
High torque segokanyipalo le sebopego se se kopanego di bopa tekatekano ye e phethagetšego. |
Ka tlase ga bophagamo bjo bo swanago, torque ya go ntšha ya RV reducer ke makga a 1.5-2 a go feta a reducer ya dipolanete ye e tlwaelegilego. Sebopego se sa "mmele wo monnyane, maatla a magolo" se e kgontšha go fihlelela dinyakwa tša maemo a sebaka se se lekanyeditšwego go swana le manonyeletšo a roboto, mola e fokotša boima bja kakaretšo bja didirišwa. |
|
Go tlaleletša, |
Difokotši tša RV di na le mehola ya bophelo bjo botelele (ka nako ya magareng magareng ga go palelwa ga diiri tša go feta 10000), tshepedišo ye e boreledi (ka thothomelo le lešata le lenyenyane kudu), le go ganetša khuetšo ye maatla, go dira gore go be thata go di tšeela legato tšhemong ya didirišwa tša mafelelo a godimo -. |
Mona Leqepheng lena, re tsebisa serial RV Reducers ho tloha TallMan Robotics, e leng holimo etellang pele moetsi oa RV Gearboxes, u tla bona ya data lakane, tlhahiso litšoantšo,videos ka tsela e latelang:
Gape O amogetšwe go bogela diprotšeke tše dingwe goba o etele gallery ya rena ya dibidio ka Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
RV-Letoto la E: . Main Bearing Hahiloeng-ka Mofuta Cycloidal Gearboxes |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
|
RV- Letoto la SE: . Input Flange Mofuta Cycloidal Gearboxes |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
|
RV-Letoto la C: . Hollow Mofuta Cycloidal Gearboxes |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
|
RV- Letoto la SC: . Input Flange Sekoti Mofuta Cycloidal Gearboxes |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
|
RV- Letoto la N: . |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
Lefapheng la phetiso e nepahetseng, RV reducers bopa kamano ya mahlakoreng a mararo le harmonic reducers le dipolanete reducers, empa na le melemo e khōlō ka tshebetso ya motheo:
|
Difokotši tša harmonic |
RV reducers na le rigidity phahameng, matla tšusumetso ho hanyetsa, 'me ha ho na bothata ba mokhathala oa maotwana a tenyetsehang ka harmonic reducers. Bophelo bja bona bja tirelo bo ka fihla go makga a 3-5 a go fokotša di-harmonic. Le ge e le gore di-harmonic reducer di na le mohola o monyenyane go miniaturization, RV reducers e sa dutše e le kgetho e kgethwa bakeng sa dikarolo tša kopanyo ya roboto tšeo di nyakago torque e phagamego le go botega mo go phagamego. |
|
Difokotši tša dipolanete tša setšo |
phošo ya go boela morago ya difokotši tša RV e fokoditšwe ka go feta 80%, gomme tlhamo ya meshing ya meno a mantši e okeditše go tia ga yona ka go feta 30%. Le ge e le gore diphokoletšo tša dipolanete di na le ditshenyagalelo tša fase, di na le tshekamelo ya go apara meno le go fokotšega ga go nepagala ka fase ga merwalo ya lebelo le legolo le ye boima, yeo e sa kgonego go fihlelela dinyakwa tša tshepedišo ya go nepagala ya nako ye telele ya didirišwa tša mafelelo a godimo-. |
|
Pono ya maemo a tirišo |
Di- RV reducer di loketše maemo ao a nyakago go thatafala mo go phagamego kudu, go nepagala le nako ya bophelo. Diphokoletšo tša harmonic di šomišwa kudu maemong a go nepagala a godimo ga mošomo wa seetša, mola difokotši tša dipolanete di šomišwa kudu ka tšhemong ya phetišetšo ya bogareng go ya go fase. Tše tharo tše di a tlaleletšana eupša di ka se tšeelwe legato ka mo go feletšego. |
Ke Mašemo afe a Kopo le Boleng bja Intasteri bja RV reducer?
|
Tirišo ya diphokotši tša RV e atološitšwe go tšwa go diroboto tša intasteri go ya go mašemo a mantši a didirišwa tša maemo a godimo - |
tšimong ya diroboto tša intasteri, ke karolo ya motheo ya diroboto tše tshela tša sele, diroboto tša tirišano, diroboto tša SCARA, bjalobjalo, tšeo di ikarabelago ka go dikološa ga mohlakanelwa le mešomo ya go otlela mošomo; Lefapheng la didirišwa tša motšhene tša go nepagala, e šomišwa go dikarolo tša bohlokwa tša go swana le di-turtable tša CNC le baswari ba didirišwa tša servo go netefatša go nepagala ga motšhene; Tšhemong ya sefofane, e dirišwa go sathalaete antenna drive, radar steering mochine, bjalobjalo, gomme e ka kgotlelela diteko tše di feteletšego tša tikologo; Lefapheng la thepa bongaka, e sebediswa bakeng sa liroboto ho buoa le detectors nepahetseng ho finyella sub millimeter boemo ba tshebetso; Lefapheng la maatla a maswa, e šomišwa go ditshepedišo tša segalo se se fetogago sa maatla a phefo le didirišwa tša go latela tša photovoltaic go kaonafatša bokgoni bja phetošo ya maatla. |
|
Boemong bja intasteri |
diphetogo tša theknolotši ka go diphokoletšo tša RV di na le bohlokwa bjo bogolo bja maano. Ka nako ye telele, theknolotši ye e be e laolwa ke dikhamphani tša Japane tša go swana le Hamonaco le Sumitomo, gomme China e be e ithekgile kudu ka dithoto tša ka ntle. Mo mengwageng ya morago bjale, ka diphetogo tša nyakišišo le tlhabollo ke dikgwebo tša ka nageng, tshepedišo ya diphokoletšo tša RV tše di tšweleditšwego ka mo nageng e kaonafaditšwe ka go tšwela pele. Se ga se thube fela monopoly ya dinaga dišele, eupša gape se kgothaletša tlhabollo ye e ikemetšego le ye e laolegago ya intasteri ya diroboto ya China, go fokotša ditshenyegelo tša tšweletšo ya didirišwa tša maemo a godimo -. |
Bjalo ka "mohlakanelwa wa maatla" wa didirišwa tša mafelelo a godimo -, maemo a setegeniki a sefokotši sa RV a ama ka go lebanya maatla a tlhalefi a tšweletšo ya naga. E kopanya ka mo go phethagetšego go nepagala mo go phagamego, go tia mo go phagamego, le go tshepagala mo go phagamego ka tlhamo ya sebopego sa motšhene se se kgahlišago, e fana ka tharollo ya phetišetšo ya motheo bakeng sa tlhabollo ya go itirela ga intasteri. Ka tšwelopele ya Intasteri 4.0 le kgolo ya ka pela ya intasteri ya diroboto, nyakego ya diphokoletšo tša RV e tla tšwela pele go katološwa. Boitlhamelo bjo bo tšwelago pele le diphetogo ka theknolotšing ya yona di tla hlohleletša gape didirišwa tša go nepagala kudu go fihlelela go tlola ga tshepedišo, go ba ye nngwe ya theknolotši ye bohlokwa ya thekgo mo nakong ya tšweletšo ye bohlale.
Dithegi tše di fišago .: rv reducer, China rv reducer bahlahisi, bafepedi, fektheri
