Matseno go difokotši tša RV .

Phetišetšo ya RV ke mohuta wo o sa tšwago go tšwelela wa phetišetšo, wo o hlamilwego go ya ka phetišetšo ya setšo ya dipolanete ya cycloidal. Ga e fenye fela mafokodi a diphetišetšo tša cycloidal tše di tlwaelegilego eupša gape e fa mehutahuta ya mehola, go akaretšwa bogolo bja go kopana, boima bjo bonyenyane, tekanyo ya phetišetšo ya phetišetšo ye kgolo, bophelo bjo botelele, go nepagala mo go tsepamego, bokgoni bjo bo phagamego, le phetišetšo ye boreledi. E hwetša tlhokomelo ye e oketšegago ka mo nageng le boditšhabatšhabeng. E bopilwe ka pinion ya cycloidal le mojari wa dipolanete, RV reducer e ikgantšha ka mehola e mentši, go akaretša le bogolo bjo bo kopanego, go ganetša ga khuetšo e matla, torque e phagamego, go nepagala ga maemo a godimo, go thothomela ga tlase, le tekanyo e kgolo ya phokotšo. E dirišwa kudu dirobotong tša diintaseteri, didirišwa tša motšhene, didirišwa tša go dira diteko tša tša kalafo, ditshepedišo tša kamogelo ya sathalaete le mašemong a mangwe. Ge e bapišwa le drive ya harmonic yeo e dirišwago ka tlwaelo go diroboto, e nea matla a phagamego kudu a go lapa, go tia le bophelo. Go feta moo, e fana ka go nepagala ga go boela morago mo go tsepamego, go fapana le di-harmonic drive, tšeo di itemogelago go senyega mo gogolo ga go nepagala ga tšhišinyego ge nako e dutše e e-ya. Ka fao, dinaga tše ntši lefaseng ka bophara di šomiša difokotši tša RV bakeng sa diphetišetšo tša diroboto tša go nepagala tša godimo-tše di nepagetšego. Ka lebaka leo, mohuta wo wa RV reducer o ikemišeditše go tšeela ganyenyane-ganyenyane legato la di-harmonic reducers ka diphetišetšong tša diroboto tše di tšwetšego pele.