Go nepagala ga entšene ya mothalo le gona go kgongwa ke mabaka a bjalo ka mošomo, lebelo le go akgofiša. Ka kakaretšo, di-motor tša mothalo di fihlelela go nepagala mo go phagamego ge di dira theko ya tlase-speed, high-go nepagala ga go nepagala, eupša go nepagala go fokotšega ka lebelo le legolo le ka merwalo ye megolo. Ka fao, mohlala wa maleba wa entšene ya mothalo, algorithm ya taolo, le tshepedišo ya ditshwaotshwao tša maemo di swanetše go kgethwa go ya ka boemo bjo bo itšego bja tirišo le dinyakwa go netefatša go nepagala mo go nyakegago mo tšhomišong ya nnete.
Go tlaleletša go nepagalo ya go beakanya maemo, di-motor tša mothalo di nea mehola e bjalo ka karabelo ya ka pela, tshepedišo e botse kudu ya go fetoga, go šoma ka setu, bophelo bjo botelele le ditshenyagalelo tša tlase tša tlhokomelo. Le ge go le bjalo, di-motor tša mothalo di bitša tšhelete e ntši kudu, gomme ditirišo tše telele-setoro sa setoro se nyaka go naganelwa ga go senyegelwa ke tsela ya tlhahlo le katološo ya phišo, tšeo di nyakago tlhamo le taolo ye e raraganego kudu. Ka fao, ge o kgetha entšene ya mothalo, go bohlokwa go ela hloko ka botlalo mehola ya yona le go se loke le go dira tshekatsheko ya tirišo ye e tletšego le tshekatsheko ya sethekniki.
Ge go bolelwa ka tsela e bonolo, go nepagala ga go beakanya ga entšene ya mothalo ke phošo magareng ga motšhene wo o rulagantšwego le motšhene wa kgonthe wa go sepela. Mohlala, ge lenaneo le tsenya motsamao wa sekwere sa 50mm go x-axis, gomme motšhene wa nnete wo o lekantšwego ke 49.95, go nepagala ga maemo ke 0.05/50. Go boeletšwa ga entšene ya mothalo go šupa ge e ba e dula e le ntlheng e swanago nako le nako ge e tšwela pele gomme e gogela morago.
Mohlala, ge e le gore metara wa bjale wa maemo a X{0}}axis o bontšha 50mm gomme lenaneo le laela phepo ye botse ya 50mm, metara e ka bontšha 99.05mm (ka lebaka la phošo). Ka morago ga moo, lenaneo le laela furu e mpe ya 50mm. Ge nkabe go se na phošo, metara e be e tla bontšha 50mm. Le ge go le bjalo, ka lebaka la phošo ya go boeletšwa, metara e ka bontšha 50.05mm goba 49.95mm. The pheta-pheta tabeng ena ke 0.05/50.
Go e bea ka tsela e bonolo, go nepagala ga go beakanya ga entšene ya mothalo go theilwe godimo ga setlogo sa tšhupetšo. Go nepagala mo gongwe le mo gongwe ga maemo go balwa go ya ka phošo ya go nepagala mathomong ao. Go boeletšwa ke go nepagala ga maemo magareng ga dintlha tše pedi tše di sa swanego, ntle le setlogo sa tšhupetšo.
