Ke mehuta efe ya di-effector tša mafelelo tša roboto yeo e lego gona?

Robotic qetellong effectors ba haholo-holo categorized ka mefuta e meraro: clamp- mofuta qetellong effectors, monya-mofuta qetellong effectors, le khethehileng qetellong effectors. clamp-Di-effector tša mafelelo tša mohuta ke mohuta wo o šomišwago kudu wa effector ya mafelelo ka intastering. Di bopilwe kudu ka mokgwa wa phetišetšo le mokgwa wa go otlela, o swanago le sedirišwa se bonolo sa go swara seatla. Ba ka swara dilo ka go bulega le go tswalela tšhišinyego ya go swara seatla. Go monya-di-effector tša mafelelo tša mohuta kudu di šomiša go monya go hwetša didirišwa, go di dira gore di be tše di loketšego go swara dilo tše nnyane le go fa mehutahuta ya dikgopelo. Di-effector tša mafelelo tše di kgethegilego ke didirišwa tše di itirišago kudu tšeo di ka phethago gabonolo mešomo e fapa-fapanego.